O periscópio é um instrumento essencial para os submarinos, pois através dele os tripulantes do submarino visualizam o que está acontecendo na superfície da água. Esse instrumento foi a principio utilizado em guerras, para observar movimento inimigo de dentro de trincheiras.
Também chamado de berinscópio, ele teria sido concebido primeiramente pelo russo Drzewiecki, em 1863. Entretanto, o primeiro aparelho de que se tem notícia foi construído só em 1894, pelo italiano Angelo Salmoiraghi. O nome vem do grego periskopein, que significa “ver em volta”.